ANÁLISIS COMPARATIVO EN EL DISEÑO DEL CONTROLADOR DIFUSO TIPO-1 T1FC CON EL CONTROLADOR PID COMO UNA APLICACIÓN DE UNA TRANSPOSICIÓN DIDÁCTICA ESPECIAL A TRAVÉS DE UNA MAQUETA VIRTUAL
Comparative analysis in the design of the fuzzy controller type-1 T1FC with the PID controller as an application of a special didactic transposition through a virtual mode
Palabras clave:
Controlador difuso, T1FC, universo de discurso, funciones de membresía, reglas difusas, inferencia de Mamdani.Resumen
Este artículo presenta el diseño de controladores difusos tipo-1 T1FC y PID utilizando el software de aplicación matemática MatLab v.15b, aplicado a una maqueta virtual para la transposición didáctica dentro del IIIE. En este artículo, los controladores son utilizados para el proceso de llenado de tanques de agua, tomando como base el modelo virtual para el control de tanques de agua que ofrece el software Control Station v.3.7®, presentando los valores y gráficas obtenidas al momento del funcionamiento de cada sistema con el controlador diseñado.
Se presentará especial énfasis en el diseño del controlador difuso tipo-1 denominado T1FC en base al universo de discurso seleccionado, la cantidad de funciones de membresía como la cantidad de reglas difusas que se utilizaran para la inferencia realizada según el método de Mamdani y que esta información sea de utilidad en posteriores investigaciones.
